海上风电、海洋平台升级与深海资源开发推动海上起重作业向更广水域、复杂工况拓展，对起重船定位性能和作业安全提出更高要求。传统锚泊定位难以满足深海高精度施工需求，DP2 动力定位系统依靠冗余架构优势广泛用于大型起重船，但现有通用控制逻辑未考虑船吊耦合扰动、动态载荷等特殊工况，限制作业安全与效率。本文针对起重船 DP2 动力定位系统，分析船吊耦合干扰机理，建立重载耦合动力学模型，优化控制算法与容错策略，经理论分析及仿真提升复杂海况下定位稳定性与精度，为海上起重作业提供技术支撑。