输电线路状态检修正由周期性停电试验转向少停电、可视化、精细化诊断，耐张压接管是承受导线张力和电流传输的重要金具，它的内部压接质量直接影响线路的安全裕度。根据带电条件下传统X光检测作业半径小、人员风险大、影像稳定性差等缺陷，对双无人机协同作业系统进行分析，提出检测需求和影像处理流程，结合现场应用说明实施方法。研究认为，该技术采用源端和成像端分开布置、姿态联动控制、无线影像回传的方式，在保证安全距离的基础上提高压接管内部缺陷识别效率，为输电线路不停电检测提供可操作路径。